Kulüpten yapılan açıklamaya göre, geçen sezon ligi 8'inci bitirerek Avrupa kupalarına katılamayan Milano ekibi, Udinese ile sözleşmesi sezon sonunda bitecek 27 yaşındaki sol kanat oyuncusunu bir yıllığına kadrosuna kattı.
Kolombiyalı futbolcu, Udinese dışında Brezilya'nın Palmeiras, İtalya'nın Napoli ve İngiltere'nin West Ham United takımlarında oynadı.
2014 FIFA Dünya Kupası'na çeyrek finalde veda eden Kolombiya Milli Takımı'nın kadrosunda da yer alan Armero, 58 kez giydiği Kolombiya formasıyla 2 gole imza attı.
