FARC, 1960'lı yıllarda Kolombiya Komünist Partisi'nin askerî kanadı olarak Manuel Marulanda tarafından kuruldu. 1980'li yıllarda ABD tarafından örgütün faaliyetlerini sürdürebilmek için kokain ticaretine başladığı iddiası öne sürüldü. Örgütün bu yoldan yılda en az 300 milyon Amerikan doları gelir elde ettiği de tahmin ediliyor. Kolombiya Emniyet Genel Müdürü General Jose Roberto Leon'a göre ülke genelinde uyuşturucu ticaretinin %60'ına hakim olan örgütün yıllık geliri $1 milyarı bulunuyor.
FARC'ın 2001 yılında 16.000 mensubu olmasına rağmen Kolombiya hükûmeti bu sayının 2008 yılı itibarıyla 6.000–8.000 civarına inmiştir.
Örgüt, 52 yıl boyunca sürdürdükleri silahlı mücadeleyi 2015 yılının Eylül ayında Küba'nın arabuluculuğunda Kolombiya hükümeti ile anlaşmaya vararak sonlandırdı. Eylül 2016 itibarı ile de kalıcı antlaşma imzalandı. 2017 ylındaysa AB'nin terör örgütü listesinden çıkarıldı.
