Yaşar Güler, 1954'te doğdu.
1974 yılında Kara Harp Okulu'ndan Muhabere Teğmen rütbesiyle mezun oldu.
1986 senesinde Kara Harp Akademisi'nden mezun olarak kurmay subay oldu.
2001'de Tuğgeneral rütbesine terfi etti. Bu rütbede sırasıyla 10'uncu Piyade Tugay Komutanlığı ve Genelkurmay MEBS Plan ve Koordinasyon Daire Başkanlığı görevlerinde bulunmuştur.
2005 senesinde Tümgeneral rütbesine terfi etti. Bu rütbede de sırasıyla MEBS Okulu ve Eğitim Merkezi Komutanlığı ve Genelkurmay Eğitim Daire Başkanlığı görevlerini yapmıştır.
2009 yılında Korgeneral rütbesine terfi etti. Bu rütbede ise sırasıyla MSB Harita Genel Komutanlığı, 4'üncü Kolordu Komutanlığı ve Genelkurmay İstihbarat Başkanlığı görevlerini yapmıştır.
2013'te Orgeneralliğe terfi ederek Genelkurmay II. Başkanlığına atanmıştır.
28 Temmuz 2016 tarihinde gerçekleştirilen Yüksek Askeri Şura toplantısında alınan kararla Jandarma Genel Komutanlığı görevine getirildi.
2 Ağustos 2017'de gerçekleşen Yüksek Askeri Şura toplantısında alınan kararla da Kara Kuvvetleri Komutanlığı görevine getirilmiştir.
Yaşar Güler, Demet Güler ile evlidir ve bir çocuk babasıdır.