2010-2011 sezonu Ziraat Türkiye Kupası'nda grup kuraları çekildi. Ataköy Olimpiyatevi'nde gerçekleştirilen kura çekimine gruplarda yer alacak 20 kulübün temsilcileri ile Türkiye Futbol Federasyonu ve Ziraat Bankası yöneticileri katıldı.
Kura çekiminin ardından gruplar şöyle oluştu:
A Grubu
Galatasaray
Gaziantepspor
MP Antalyaspor
Denizlispor
Beypazarı Şekerspor
B Grubu
Konya Torku Şekerspor
Beşiktaş
Gaziantep Belediyespor
Manisaspor
Trabzonspor
C Grubu
Bucaspor
MKE Ankaragücü
Yeni Malatyaspor
Fenerbahçe
Gençlerbirliği
D Grubu
Büyükşehir Belediyespor
Kırıkhanspor
Bursaspor
Kasımpaşa
Karşıyaka