Castro, ticaret ambargosunu kaldırması halinde Amerika'ya Küba karasularında petrol arama izni verebileceklerini de bildirdi.
BBC Havana muhabiri Michael Voss'un aktardığına göre Raul Castro, hasta ağabeyi Fidel Castro'dan görevi devraldıktan sonra ilk kez bir Amerikalıya demeç verdi.
Medyada çok görünmeyi sevmeyen Castro, mülakat için bir gazeteciyi değil, aktör ve film yönetmeni Sean Penn'i seçti.
Yedi saat süren mülakat Nation adlı haftalık derginin internet sitesinde yayımlandı.
Penn, Küba liderine, Amerika Birleşik Devletleri Başkanlığı'na seçilen Barack Obama'yla görüşüp görüşemeyeceğini sordu.
Castro buna, 'Bir araya gelip sorunlarımızı çözmeye başlamalıyız' diye yanıt verdi, görüşme için Washington ve Küba'nın dışında; tarafsız bir yer seçilmesi gerektiğini söyledi.
Raul Castro, görüşmenin Küba'nın Guantanamo Körfezi'nde bulunan tartışmalı Amerikan gözetim kampında yapılabileceğini belirtti.
Barack Obama seçim kampanyası sırasında Raul Castro dahil, Amerika'nın düşmanlarıyla görüşmeye hazır olduğunu açıklamıştı.
Obama ayrıca Amerika'da yaşayan Kübalıların ülkelerine para gönderme ve ailelerini ziyaret etmelerine yönelik sınırlamaları kaldırabileceğini duyurmuştu.
Amerika Birleşik Devletleri, komünist Küba yönetimine yaklaşık yarım asırdır ticaret ambargosu uyguluyor.
Raul Castro mülakatta görüşmelerin öncelikle iki ülke arasındaki ticari ilişkilerinin normalleştirilmesine odaklanması gerektiğini vurguladı.