Türk Silahlı Kuvvetleri envanterinde yer alan Türkiye'nin ilk silahlı insansız deniz aracı (SİDA) MARLİN'e, çığır açıcı bir teknoloji eklendi. Cumhurbaşkanlığı Savunma Sanayii Başkanlığı koordinasyonunda yürütülen çalışmalar kapsamında MARLİN'in kabiliyetlerine mayın harbi özelliği kazandırıldı. Literatürde benzeri bulunmayan bu yenilik, NATO Müttefik Dönüşüm Komutanlığı (NATO ACT) liderliğinde gerçekleştirilen NATO İnovasyon Sürekliliği Girişimi'nin final etkinliğinde başarıyla test edildi.
NATO ACT öncülüğünde akademi, endüstri ve devlet kuruluşlarının katılımıyla yürütülen dört aşamalı NATO İnovasyon Sürekliliği Girişimi'nin “deney/gösteri” bölümü, Türkiye'de düzenlendi. İstanbul Teknik Üniversitesi Denizcilik Fakültesi'nde yapılan faaliyette, ASELSAN ve Sefine Tersanesi iş birliğiyle geliştirilen MARLİN SİDA aktif olarak görev aldı. Senaryo gereği, deniz yüzeyinde dolaşan mayınların tespiti için kullanılan MARLİN, görevini başarıyla tamamladı.
LİTERATÜRDE BENZERİ BULUNMAYAN YAZILIM TANIMLI HARP KABİLİYETİ
Mayınların otonom olarak tespit edilmesi ve sınıflandırılması amacıyla geliştirilen yazılım tanımlı harp kabiliyeti, MARLİN'e ek bir donanım gerekmeksizin yalnızca yazılımsal olarak entegre edildi. Bu yenilik sayesinde MARLİN, keşif gözetleme, elektronik harp ve suüstü harbi görevlerinin yanında artık mayın harbi operasyonlarını da icra edebilecek.
Mayın harbi kabiliyetinin kazandırılmasında, deniz yüzeyinde bulunan mayınların elektro optik sensörlerden alınan verilerinin derin öğrenme yöntemleriyle işlenmesi etkili oldu. Bu kapsamda geliştirilen model, daha geniş bir veri kütüphanesiyle eğitilmeye devam edecek. Ayrıca STM tarafından geliştirilen TOGAN dronundan alınan video aktarımlarının füzyonunda iyileştirmeler yapılacağı ve sensör çeşitliliğinin artırılacağı bildirildi.
NATO etkinliği kapsamında gerçekleştirilen sürüklenen mayın senaryosunda MARLİN, harekatın tüm aşamalarında aktif rol aldı. Tespit, sınıflandırma ve diğer unsurlarla iş birliği içinde hareket etme görevlerini başarıyla tamamladı.
Mayın harbi yeteneğinin geliştirilmesi çalışmaları, su altı mayınlarının tespit edilmesi hedefiyle sürdürülecek. Bununla birlikte kritik su altı altyapılarının gözetlenmesi ve korunması kabiliyetlerinin de MARLİN'e kazandırılması planlanıyor.
BENZERİ OLMAYAN VERİ SETİYLE EĞİTİLDİ
MARLİN'in yazılım tanımlı harp kabiliyetleri arasında yer alan mayın tespiti ve sınıflandırma sistemi, Sefine Tersanesi Stratejik ve İnsansız Sistemler Araştırma Merkezi (SİSAM) tarafından geliştirilen kapsamlı bir veri setiyle eğitildi. Bu veri seti, literatürde benzeri bulunmayan, hem sentetik hem de gerçek verileri içeriyor.
Sistem, elde ettiği görüntüleri analiz ederek deniz yüzeyindeki potansiyel anomalileri tespit ediyor. Tespit edilen nesneler, frekans imzası, şekilsel özellikleri ve çevresel bağlamı üzerinden değerlendiriliyor. Ardından SİSAM veri setindeki farklı nesne sınıflarıyla (mayın, deniz çöpü, ağ parçası, yüzen tahta ve benzeri) karşılaştırma yaparak nesnenin mayın olup olmadığını yüksek doğruluk oranıyla belirliyor.
Bu sayede MARLİN, yalnızca bir silahlı insansız deniz aracı olmanın ötesine geçerek, yapay zekâ destekli otonom karar verme kabiliyetiyle deniz güvenliği alanında yeni bir dönemin öncüsü haline geldi.
aa