İddiaya göre, Yenimahalle, Sahil Kennedy Caddesi üzerinde meydana gelen kaza şöyle gelişti. Hüseyin Tekinkaş üstgeçidi kullanmak yerine yoldan karşı yöne geçmek istedi. Transit yola kadar gelen Hüseyin Tekinkaş'a, Zeytinburnu yönüne seyir halindeki Hasan Yılmaz Özcan yönetimindeki 34 AF 8929 plakalı otomobil çarptı. Hüseyin Tekinkaş kanlar içinde yere düştü. Hasan Yılmaz Özcan, 112 Acil Servis ile polise haber verdi.
Gelen sağlık ekiplerinin tüm müdahalesine rağmen Hüseyin Tekinkaş hayatını kaybetti. Hasan Yılmaz Özcan gözaltına alınırken, yapılan incelemenin ardından Hüseyin Tekinkaş cesedi Adli Tıp Kurumu'na götürüldü. Çarpmanın etkisiyle Hüseyin Tekinkaş'ın kolundaki saattin 12.15'te durması dikkatleri çekti.