FIFA'nın internet sitesinde yer alan açıklamaya göre, Milan'ın 2010 yılında kadrosuna kattığı Brezilyalı forvet, kendisini 2015-2016 sezonunun sonuna kadar Milan'a bağlayan kontrata imza attı. Daha önce Real Madrid ve Manchester City gibi Avrupa'nın önemli takımlarında oynayan 29 yaşındaki Robinho, Serie A'da çıktığı 85 maçta 22 gol atmıştı.
2010-2011 yılında Milan ile lig şampiyonluğu sevinci yaşayan Robinho, kırmızı-siyahlı formayla çıktığı 18 UEFA Şampiyonlar Ligi karşılaşmasında 3 kez fileleri sarstı.
AA