Dünya Mucitleri Evrensel Araştırmalar ve Geliştirmeler Derneği Genel Başkanı Mustafa Yiğit, hedefe yaklaşan davetsiz misafiri gördüğünde, kendi kendine atış kararı verip, ateş edebilen savunma sistemi yaptı. Elektronik alanda çalışmalar yapan Mustafa Yiğit, frekans yöntemiyle çalışma yapan "İnsansız Güvenlik Sistemi" geliştirdi. Sistem, belli mesafe ile hedefe yaklaşan her şeye kendi kendine atış kararı verip, ateş edebiliyor.
Yaptığı sistem hakkında bilgi veren Mustafa Yiğit, "Bu icat 2 aşamalı kullanılabilir. Tanımlanmış hedeflere gördüğünde ateş ederek ya da daha önce hazırlanmış tasarım ile hareket eden belli mesafeden her şeye kendi kendine atış kararı verip ateş edebilir. Bu sistem birçok yerde kullanılabilir" dedi.