AB ile Azerbaycan arasındaki ilişkiler, 1996'da imzalanan ve 1999'da yürürlüğe giren AB-Azerbaycan Ortaklık ve İşbirliği Anlaşması çerçevesinde yürütülüyor. AB'nin genişlemesi ile 'Avrupa Komşuluk Politikası' (European Neighborhood Policy, ENP) kabul edilirken, Azerbaycan'da 2004'de bu politikanın bir parçası olmuştu.
