2010 Dünya Kupası Finalleri Grup kuralarının çekimi ev sahibi ülke Güney Afrika Cumhuriyeti'nin Cape Town kentinde, Uluslararası Futbol Federasyonları Birliği (FIFA) Genel Sekreteri John Valcke ve Oscar ödüllü Güney Afrikalı Aktris Charlize Theron tarafından yapıldı.
Kura çekimi Güney Afrika Cumhuriyeti Eski Devlet Başkanı Nelson Mandela, mevcut Devlet Başkanı Jacob Zuma ve FIFA Başkanı Sepp Blatter'in konuşmalarıyla başlarken, son Dünya Kupası'nın sahibi İtalya Futbol Federasyon Başkanı Massimo Giacomini, kupayı Blatter'e teslim etmesi ve Güney Afrika'yı tanıtan gösterilerle devam etti.
11 Haziran-11 Temmuz arasında düzenlenecek kupanın kura çekimine katılan 32 takım, 4'erli 8 gruba dağıtıldı. Gruplarında ilk iki sırayı alan ekipler, 2. tura yükselecek. Kupanın açılışı maçı 11 Haziran 2010 tarihinde Johannesburg'daki 61 bin kişilik Ellis Park Stadı'nda, ev sahibi Güney Afrika Cumhuriyeti ile Meksika arasında yapılacak.
Kura çekimi sonucu finallerde mücadele edecek 32 takımın grupları ve grup maçlarının yapılacağı şehirler belli olurken, Güney Afrika Cumhuriyeti, Meksika, Uruguay ve Fransa'nın bulunduğu (A) Grubu ile Brezilya, Kuzey Kore, Fildişi Sahili ve Portekiz'in bulunduğu (G) Grubu zorluk derecesi yüksek gruplar olarak dikkati çekti.
Törende, Charlize Theron'un yanı sıra, David Beckham, Olimpiyat Şampiyonu ünlü atlet Haile Gebrselassie, Afrika futbolunun efsane isimlerinden Roger Milla ve kupaya katılan ülkelerin temsilcileri hazır bulundu.
Yapılan kura çekimi sonrasında takımların gruplara dağılımı ve eşleşmeleri şöyle oluştu:
A GRUBU
Güney Afrika
Meksika
Uruguay
Fransa
B GRUBU
Arjantin
Nijerya
Güney Kore
Yunanistan
C GRUBU
İngiltere
ABD
Cezayir
Slovenya
D GRUBU
Almanya
Avustralya
Sırbistan
Gana
E GRUBU
Hollanda
Danimarka
Japonya
Kamerun
F GRUBU
İtalya
Paraguay
Yeni Zelanda
Slovakya
G GRUBU
Brezilya
Kuzey Kore
Fildişi Sahili
Portekiz
H GRUBU
İspanya
İsviçre
Honduras
Şili