Endeavour'un mürettebatı 16 gün devam edecek görevleri süresince, Japonya'nın uzayda oluşturduğu Kibo adlı araştırma laboratuvarını tamamlayacak.
Yedi astronot beş uzay yürüyüşü yaparak, Kibo Laboratuvarı'nı iki tona yakın ağırlıkta bir kalıcı platform ile birleştirecekler.
Japonca da Ümit anlamına gelen Kibo adlı laboratuvarun maliyeti yaklaşık bir milyar dolar.
Astronotlar ayrıca, Uluslararası Uzay İstasyonu'yla güneş paneli akülerini de yenileyecekler.
Endeavour, Uluslararası Uzay İstasyonu'nun mürettebatı için yüz kiloya yakın yiyecek taşıyor.
Mekiğin, Uluslararası Uzay İstasyonu'yla kilitlenmesiyle, istasyonda ilk kez 13 astronot bir araya gelmiş olacak.
Uluslararası Uzay İstasyonu'nun tamamlanması, Ay ve Mars'a yönelik olası yolculuklar açısından büyük önem taşıyor.
Yolculuğu altı kez ertelenen Endeavour, nihayet Perşembe günü Amerika Birleşik Devletleri'nin Florida eyaletindeki Cape Canaveral üssünden fırlatılmıştı.
Mekiğin kalkışı ise yakıt sızıntıları ve fırtınalar nedeniyle bir ayı aşkın süredir ertelenmişti.
NASA, Endeavour'un kullanımdan çekileceği 2010 yılına kadar on sefer daha yapmasını planlıyor.
BBC