ODTÜ Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. Erol Şahin, insansı robot çalışmalarının, dünyada robotik konusunda yapılan en ileri düzeydeki araştırma konuları arasında yer aldığını belirterek araştırmaların daha çok Japonya'da yapıldığını anlattı.
Dünya genelinde pek çok insansı robotun geliştirilmesine rağmen bu süreçteki bilgi birikiminin robotların farklı tasarımlara sahip olması ve geliştirilen donanım ve kontrol metotlarının kapalı tutulması nedeniyle başka araştırmalarda kullanılamadığını ifade eden Şahin, 'Bu robotların en ünlüsü Asimo' dedi.
AB 6. Çerçeve Programı kapsamında yürütülen 'RobotCub' projesinde 3,5 yaşındaki bir çocuğun hareket yeteneklerine sahip olacak 'iCub' adlı insansı robot platformunun geliştirildiğini, ilk aşamada 'iCub' robotlarından 6 tanesinin üretilerek değişik laboratuvarlara dağıtılması için dünya genelinde çağrıya çıkıldığını belirten Şahin, bu çağrıya 11 ülkeden 31 proje önerisinin geldiğini kaydetti.
ODTÜ'nün, önerdiği projeyle ilk 6'ya girerek, bu robotlardan birini almaya hak kazandığını bildiren Şahin, robotun Haziranda Türkiye'ye getirileceğini bildirdi.
'iCub' üzerinde yapılacak çalışmalar, ODTÜ'deki KOVAN Araştırma Laboratuvarında süren 'ROSSI' adlı AB Projesi ile yürütülecek.
Projede, maymun ve insanların beyinlerinde bu kavramların nasıl geliştirildiği ve kullanıldığının modelleri çıkarılacak ve bu modeller 'iCub' üzerinde uygulanacak.(AA)
