Uraloğlu, 1989 yılında Karayolları Genel Müdürlüğü'nde çalışma hayatına adım attı. Başlangıçta Karayolları Erzurum 12. Bölge Müdürlüğü'nde etüt ekip mühendisi olarak görev yaptı. Daha sonra Karayolları Ankara 4. Bölge Müdürlüğü'nde etüt ekip mühendisi, kontrol mühendisi ve kontrol şefi olarak görev aldı. 1998 yılında Erzurum Bölge Müdürlüğü Yapım Başmühendisi olarak atanarak sorumluluk sahasını genişletti. Uraloğlu, kariyeri boyunca Kayseri 6. Bölge Müdürü, Samsun 7. Bölge Müdürü, Karayolları Bursa 14. Bölge Müdürü ve İzmir 2. Bölge Müdürü gibi farklı görevlerde bulundu.
2018 yılında yayınlanan Cumhurbaşkanlığı Kararnamesi ile Karayolları Genel Müdürü olarak atanan Abdulkadir Uraloğlu, görevine devam etti. Uraloğlu'nun liderliğinde, Acil Eylem Planı kapsamında bölünmüş yolların, bitümlü sıcak karışım kaplamalı yolların ve tek platformlu yolların iyileştirilmesi çalışmaları hız kazandı. Ayrıca yap-işlet-devret modeliyle gerçekleştirilen otoyol projelerinin hayata geçirilmesinde de önemli bir rol oynadı.
Abdulkadir Uraloğlu, ülkenin kara yolu ağını geliştirecek yeni otoyol, bölünmüş yol, köprü ve tünel projelerinin yapım, planlama ve projelendirme çalışmalarını yönetti. Aynı zamanda kara yolları makine parkının yenilenmesi ve yerli araç kullanım oranının artırılması için araştırma geliştirme faaliyetlerine de önem verdi.
Uraloğlu ayrıca Yollar Türk Milli Komitesi (YTMK) ve Karayolları Vakfı (KAV) başkanlığı gibi önemli görevleri de üstlenmiştir. Evli ve üç çocuk babasıdır. Ulaştırma ve Altyapı Bakanı olarak görev yaptığı süre boyunca Türkiye'nin ulaştırma sektöründeki gelişimi ve altyapı projelerinin hayata geçirilmesi için çalışmalarını sürdürmektedir.
