Adalet Ağaoğlu, 23 Ekim 1929 yılında Ankara'nın Nallıhan ilçesinde dünyaya geldi. Babası Hafız Mustafa Sümer, kumaş ticareti ile uğraşmaktaydı. Adalet Ağaoğlu'nun Dr. Cazip Sümer, Güner Sümer ve Ayhan Sümer isimli üç kardeşe sahipti.
Adalet Ağaoğlu ilköğrenimini Nallıhan'da tamamladı. Ailesi Ankara'ya taşındıktan sonra ortaöğrenimi için Ankara Kız Lisesine gitti. Lisans eğitimini Ankara Üniversitesi Dil ve Tarih-Coğrafya Fakültesi'nin Fransız Dili ve Edebiyatı Bölümünde tamamladı.
Adalet Ağaoğlu'nun yazarlığa ilk adımı 1946 yılında Ulus Gazetesinde tiyatro eleştirileri ile başladı. 1951-1970 yılları arasında TRT'de çeşitli görevlerde bulundu. Ankara Radyosu'nda göreve başladığı yıl ilk radyo oyunu olan "Aşk Şarkısı"nı yazdı. Edebiyat yaşamının bazı dönemlerinde "Remüs Tealada" ve "Parker Quinck" gibi takma adlar kullanmıştır.
1986 yılında kurulan İnsan Hakları Derneği (İHD) kurucu üyeleri arasında bulunan Adalet Ağaoğlu, 2005 yılında İHD'den "PKK yanlısı politika izliyorlar" diyerek istifa etti.
Adalet Ağaoğlu, 1996 yılında geçirdiği trafik kazası nedeniyle iki yıl boyunca hastanede yatmak zorunda kaldı.
Adalet Ağaoğlu, 14 Aralık 2008'de Türkiye'de öğretim üyeleri ve gazetecilerden oluşan bir grup tarafından başlatılan "Ermenilerden Özür Diliyorum" kampanyasına katılmıştır.
Adalet Ağaoğlu, 14 Temmuz 2020 Salı günü çoklu organ yetmezliği nedeniyle 91 yaşında vefat etti.
