Mustafa Şentop, 6 Ağustos 1968 yılında Tekirdağ'da doğdu.
İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesi'nden mezun olduktan sonra, Marmara Üniversitesi'nde kamu hukuku alanında yüksek lisans ve doktora yaptı.
Marmara Üniversitesi'nde araştırma görevlisi olarak çalışmaya başlayan Şentop, sırasıyla doktor, doçent ve profesör oldu. Dekan Yardımcılığı, Fakülte Kurulu ve Fakülte Yönetim Kurulu Üyeliği yaptı.
AK Parti İstanbul Milletvekili seçildi ve Anayasa Komisyonu Başkanvekilliği görevini yürüttü.
Mustafa Şentop, İngilizce ve Arapça bilmektedir. Evli ve dört çocuk babasıdır.
